Isaac Newton, concluiu que a força gravitacional que atrai a Lua à Terra equivale ao valor da força centrípeta da Lua em seu movimento circular em torno da Terra. Sendo assim:

Newton percebeu que a constante "k" dependeria da massa do corpo que atrai a Lua (a Terra, no caso). Desse modo, ele simplificou os fatores constantes
relacionando com a massa terrestre, gerando assim:
.


Substituindo a equação acima na equação 1, ficou:
Observação: Newton teve necessidade de inventar o cálculo integral para chegar à essência da Lei da Gravitação Universal. Portanto, a dedução acima é simplificada e bem distante do trabalho que ele certamente teve para chegar a uma equação tão grandiosa.
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